【徹底解説】Arm Cortex-AとCortex-Rの違いとは？性能・得意分野から機能安全まで比較

現代のスマートフォンから自動車、データセンターまで、私たちの生活を支える多くのデジタル機器の心臓部には、Arm（アーム）社の設計したプロセッサが搭載されています。その中でも、組込みシステムの開発に携わるエンジニアがしばしば比較検討するのが、Cortex-AとCortex-Rという2つのプロセッサファミリーです。

「名前は似ているけど、具体的に何が違うの？」 「自分のプロジェクトには、どちらのコアが最適なんだろう？」

この記事では、そんな疑問を持つエンジニアの皆さんに向けて、Cortex-AとCortex-Rの本質的な違いを、歴史的背景から最新コアの技術動向まで、分かりやすく徹底的に解説します。

ろぼてく

今やいたるところに入っているARMプロセッサ！Cortex A/Rの違いを徹底解析します！

この記事を書いた人

• 某電機メーカーエンジニア
• エンジニア歴10年以上

Cortex-AとCortex-R：一目でわかる違い

詳細に入る前に、両者の最も重要な違いを表で確認しましょう。

端的に言えば、Cortex-Aは「賢くて多才な頭脳」、**Cortex-Rは「正確で信頼できる神経」**のような存在です。この根本的な設計思想の違いが、それぞれのアーキテクチャの細部にまで反映されています。

設計思想の3つの核心的差異

なぜCortex-AとRは、これほど異なる役割を持つのでしょうか？その理由は、アーキテクチャの根幹にある3つの核心的な違いにあります。

1. メモリ管理：「仮想世界」のAと「保護された現実」のR (MMU vs MPU)

プロセッサがメモリをどう扱うかは、その性格を決定づける最も重要な要素です。

• Cortex-AのMMU（メモリ管理ユニット） Cortex-AはMMUを搭載しており、仮想メモリという仕組みを使います 。これにより、LinuxやAndroidのような高機能なOS（リッチOS）を動かすことができます 。MMUは、アプリが使う「仮想アドレス」を物理的なメモリの「物理アドレス」に変換することで、各アプリに独立した広大なメモリ空間があるかのように見せかけます。これが、私たちがスマートフォンで多くのアプリを同時に、かつ安全に使える理由です。  

図1: MMUによるアドレス変換の概念図。この変換処理には時間がかかる場合があり、リアルタイム性を損なう一因となります 。  

• Cortex-RのMPU（メモリ保護ユニット） 一方、Cortex-Rは伝統的にMPUを搭載しています 。MPUはアドレス変換を行わず、常に物理アドレスを直接扱います。その主な役割は、メモリをいくつかの領域（リージョン）に分け、「このタスクはこの領域にしかアクセスできない」といったルールを設定し、違反を監視することです 。この仕組みはシンプルで、MMUのように予測不能な遅延が発生しないため、処理時間が保証される**「決定性」**を確保できます。これは、ブレーキ制御のように「絶対に遅れてはならない」処理に不可欠な特性です 。  

2. 性能の考え方：「平均速度」のAと「時間厳守」のR

• Cortex-A：スループット（処理能力）を最大化 Cortex-Aは、ユーザー体験を向上させるため、平均的な処理速度を極限まで高める設計になっています。そのために、命令の順序を入れ替えて効率的に処理するアウトオブオーダ実行や、複数の階層を持つキャッシュメモリといった高度な技術を駆使します 。これらの技術は平均性能を劇的に向上させますが、副作用として「ある処理が完了するまでの時間」が毎回変動し、予測が困難になります。これが、Cortex-Aがハードリアルタイム制御に不向きな理由です 。  
• Cortex-R：決定性（時間厳守）を最優先 Cortex-Rは、この予測不能性を徹底的に排除します。その切り札が**TCM（密結合メモリ）**です 。TCMはCPUコアに直結した超高速なメモリで、キャッシュを介さずにアクセスできるため、常に一定の予測可能な時間で処理が完了します 。緊急の割り込み処理やクリティカルな制御コードをTCMに配置することで、システムは常に時間通りに応答できるのです。  

3. 信頼性：「万が一」に備えるRの機能安全

システムの誤作動が人命に関わる自動車などの分野では、機能安全が極めて重要です。Cortex-Rは、この要求にハードウェアレベルで応えるために設計されています。

その象徴的な機能がDCLS（デュアルコアロックステップ）です 。これは、同じCPUコアを2つ用意し、まったく同じ処理を並行して実行させる仕組みです。そして、両者の結果を常に比較し、もし少しでも食い違いがあれば即座にエラーとして検出します。これにより、宇宙線などによる一時的なエラー（ソフトエラー）やハードウェアの故障を確実に検知し、システムを安全な状態に移行させることができます。これは、自動車の安全基準で最も厳しいISO 26262 ASIL-D  などを達成するための鍵となる技術です 。  

得意なアプリケーションは？どんな製品で使われている？

これらのアーキテクチャの違いは、それぞれの得意分野を明確にしています。

Cortex-Aの主戦場：リッチなユーザー体験が求められる場所

高い処理能力とリッチなOSが必須のアプリケーションは、Cortex-Aの独壇場です。

• スマートフォン・タブレット: Webブラウジング、高画質ゲーム、SNSなど、私たちが日常的に使うアプリのほとんどはCortex-A上で動いています。Armはスマホ市場で99%という圧倒的なシェアを誇ります 。  
• 車載インフォテインメント (IVI) / デジタルコックピット: 美しいグラフィックスのメーターや、リアルタイム交通情報を表示するナビゲーションシステムは、Android AutomotiveなどのリッチOS上で動作しており、Cortex-Aがその基盤を支えています 。  
• サーバーとネットワーク機器: AWSのGravitonプロセッサに代表されるように、データセンターでもCortex-Aベースのサーバーが電力効率の高さから採用を広げています 。  

Cortex-Rの専門領域：命とデータを守る最後の砦

処理の失敗が許されない、ミッションクリティカルな領域でCortex-Rは輝きます。

• 自動車の安全制御: エンジン、ブレーキ、エアバッグなど、マイクロ秒単位の応答性と最高レベルの安全性が求められるパワートレイン・シャシー制御は、Cortex-Rの典型的な用途です 。  
• SSDコントローラ: SSD内部でデータを高速かつ確実に管理するために、Cortex-Rが広く使われています。Armはこの市場で約85%のシェアを持つとされています 。  
• 産業・医療・航空宇宙: 産業用ロボットのアーム制御や、生命維持装置、航空機の制御システムなど、高い信頼性とリアルタイム性が不可欠な分野で活躍しています 。  

最新コアの動向と未来：融合するAとR

技術の進化、特に**SDV（Software-Defined Vehicle）**の台頭により、かつては明確だったCortex-AとRの境界線は融合しつつあります。SDVでは、1つの高性能チップ上で、IVIのようなリッチなアプリと、車両制御のような安全なタスクを共存させることが求められるからです。

この「ヘテロジニアス（異種混合）コンピューティング」というトレンドに対応するため、アーキテクチャも進化しています。

• Cortex-Aの進化: 最新のCortex-X4, A720, A520といったコア群（TCS23）は、性能、電力、面積のバランスを最適化し、スマートフォンの性能を新たな次元に引き上げています 。さらに、   Split-Lock機能により、Cortex-Aコアでもロックステップ動作が可能になり、機能安全分野に進出しています 。  
• Cortex-Rの進化: 最新のCortex-R82は、Rシリーズで初めて64ビット化され、オプションでMMUを搭載可能になりました 。これにより、RTOSだけでなくLinuxのようなリッチOSも実行可能になり、「   計算ストレージ」という、ストレージ内でデータ処理を行う新しい市場を切り開いています 。  

NXPのS32G やルネサスのR-Car といった先進的な車載SoCでは、Cortex-AクラスタとCortex-Rクラスタが1つのチップに混載されるのが当たり前になっています。  

まとめ：結局、どちらを選ぶべきか？

Cortex-AとCortex-R、どちらが優れているというわけではありません。重要なのは**「適材適所」**です。

あなたのプロジェクトの要件を基に、以下のフレームワークで考えてみましょう。

1. リッチなOS（Linux/Android）と最高のアプリ性能が最優先？ → Cortex-Aから設計を始めましょう。
2. 厳格なリアルタイム性（時間厳守）と機能安全（ISO 26262など）が必須？ → Cortex-Rが最適な選択肢です。
3. その両方が必要？ → あなたが設計しているのは、最先端のヘテロジニアスシステムです。もはや「AかRか」の二者択一ではなく、「AとRをいかに賢く組み合わせるか」というシステムアーキテクトとしての視点が求められます。

Cortex-AとCortex-Rは、異なる頂を目指しながらも、SDVという新たな高峰を目指して互いの技術を取り込み、進化を続けています。このダイナミックな進化を理解することが、未来の組込みシステムを設計する上で不可欠な知識となるでしょう。